Die Gemeinde Waltenhofen (722 m über NN) erstreckt sich über ein Gebiet zwischen der Stadt Kempten (Norden) und Stadt Immenstadt (Süden), sowie den Gemeinden Durach und Sulzberg (Osten) und den Gemeinden Buchenberg und Weitnau (Westen).

Nicht nur der Stoffelberg die höchste Erhebung im Gemeindegebiet mit 1.063 m über NN sondern auch das restliche gut ausgebaute Rad- und Wanderwegnetz lädt zu kleineren und größeren Spaziergängen ein.

Die Gemeindefläche besteht aus 42,98 km² Grünland - 9,78 km² Waldfläche (Nadel- und Mischwald) - 2,95 km² Wasserflächen - 0,13 km² Erholungsfläche - 1,986 km² bebautes Gebiet - 1,129 km² Straßen und Wege und teilt sich in die Ortsteile Waltenhofen, Rauns, Memhölz, Niedersonthofen, Martinszell, Oberdorf, Hegge und Lanzen.

Waltenhofen bietet eine hervorragende Infrastruktur mit vier Kindergärten, einer Kinderkrippe, drei Grundschulen, einer Mittelschule, dem Seniorenzentrum mit betreutem Wohnen, Einkaufsmärkten für den täglichen Bedarf, einem Bahnhof in Oberdorf, direkter Straßenanbindung zur Schnellstraße B 19 und Autobahn A96 und einem sehr gut ausgebauten Straßen- und Wegenetz. Drei Mehrzweckhallen, ein Kunstrasenplatz, ein Skaterplatz und mehrere Sportplätze bieten genügend Raum für ein ausgeprägtes Vereinsleben und sportliche Aktivität.

Aufgrund des günstigen Standorts und Ausweisung von neuen Gewerbegebieten steigt die Zahl der Gewerbebetriebe stetig an. Derzeit sind etwa 644 Gewerbebetriebe (incl. Gasthäuser) in Waltenhofen angesiedelt.

Großzügige Erholungs- und Naherholungsgebiete mit vielen Wasserflächen und Seen sowie eine hervorragende Infrastruktur zeichnen die Gemeinde Waltenhofen aus und machen sie zu einer begehrten Wohnsitzgemeinde, als auch zu einem beliebten Reiseziel für Touristen.